W-01
FDM-3D-Druck
Funktionsteile, Gehäuse, Halterungen und Vorrichtungen. Schnell und günstig genug, um drei Varianten zu drucken und die beste zu behalten.
Freiberuflicher R&D Engineer · München
Von der Idee zum funktionierenden Prototyp.
Ich bin Marcel, freiberuflicher R&D Engineer. Ich entwickle neue Produkte und Prototypen, von der Mechanik über die Elektronik bis zu Software und KI, und baue sie in meiner eigenen Werkstatt, mit FDM- und Resin-3D-Druckern, einer CNC-Maschine und einem gut ausgestatteten Elektronik-Arbeitsplatz.
Mein Hintergrund: Informatik an der TU München, Softwareentwicklung bei Siemens, zwei mitgegründete SaaS-Unternehmen sowie Forschung in der Robotik bei Devanthro und im Tissue Engineering an der University of Oxford.
Abb. 01- Name
- Marcel Kück
- Rolle
- R&D Engineer
- Standort
- München, DE
- Mechanische Konstruktion
- Fusion 360
- FDM-3D-Druck
- Resin-3D-Druck
- CNC-Bearbeitung
- Sensorintegration
- Embedded-Firmware
- Regelungstechnik
- Robot Learning
- Bewegungssteuerung
- Machine Learning
- KI-Agenten
- Workflow-Automatisierung
- Full-Stack-Software
01Was ich mache
Mechanik, Elektronik, Software, KI. Eine Werkbank.
Prototypen scheitern selten innerhalb einer einzelnen Disziplin. Sie scheitern dort, wo Disziplinen aufeinandertreffen: am Sensor, der nicht ins Gehäuse passt, an der Firmware, die mit dem Motor nicht mithält, am Modell, das auf dem Laptop läuft, aber nicht auf dem Gerät. Ich arbeite in allen vier Bereichen, damit die Probleme an diesen Schnittstellen von einer Person gelöst werden, statt zwischen mehreren Teams hin- und hergereicht zu werden.
- A
Mechanik & Fertigung
Bauteile, in CAD konstruiert und selbst gefertigt: vom ersten Druck bis zum Teil aus der CNC-Maschine.
- CAD in Fusion 360
- FDM- & Resin-3D-Druck
- CNC-Bearbeitung
- Gehäuse, Vorrichtungen, Mechanismen
- B
Elektronik & Firmware
Elektronik, die misst, regelt und antreibt, und die Firmware, die darauf läuft.
- Sensorintegration
- Mikrocontroller & Raspberry Pi
- Regelkreise
- Motoren & Aktoren
- C
Software & Systeme
Die Software rund um die Hardware, aber auch eigenständige Softwareprodukte.
- Python, Rust, TypeScript
- Backends, APIs & Web-Apps
- Datenerfassung & Dashboards
- Deployment & Betrieb
- D
KI & Robotik
Robot Learning auf physischer Hardware und KI-Agenten, die in Unternehmen Arbeit übernehmen.
- Robot Learning & VLA-Policies
- Bewegungssteuerung
- KI-Agenten & LLM-Integration
- Workflow-Automatisierung
02Die Werkstatt
Gebaut in meiner eigenen Werkstatt.
Das meiste, was ich entwickle, entsteht direkt hier. Über Nacht drucken, morgens testen, mittags das CAD anpassen. Genau wegen dieser kurzen Iterationsschleifen habe ich eine eigene Werkstatt: kein Warten auf einen Zulieferer bei jeder Revision und nichts, was zwischen Zeichnung und Bauteil verloren geht.
W-02
Resin-3D-Druck
Feine Details und glatte Oberflächen für kleine Mechanismen, Fluidkammern und Teile, die fertig aussehen müssen.
W-03
CNC-Bearbeitung
Für Teile, die steifer, präziser oder langlebiger sein müssen als ein Druck.
W-04
Elektronik-Arbeitsplatz
Bauteile, Sensoren und Mikrocontroller auf Lager, dazu das Werkzeug zum Löten, Messen und Debuggen.
W-05
Die Iterationsschleife
- Entwerfen
- Bauen
- Testen
- Anpassen
Entwerfen, bauen, testen, wiederholen. Weil alles unter einem Dach passiert, kann ein Prototyp mehrere Revisionen durchlaufen, während ein extern gefertigtes Teil noch unterwegs wäre.
03Ausgewählte Projekte
Ein paar Dinge, die ich gebaut habe.
Forschungshardware, Roboter, vernetzte Geräte und KI-Systeme. Manche für Kunden, manche für die Forschung, manche, weil ich wollte, dass es sie gibt.
01 / 04Forschung · Hardware
Soft-Bioreaktor · University of Oxford
Eine weiche, flexible Bioreaktor-Kammer zur Kultivierung von Skelettmuskelgewebe, mit Perfusion und mechanischer Stimulation. Konstruiert in Fusion 360, im SLA-Verfahren gedruckt und um integrierte Sensorik erweitert.
02 / 04Hardware
Smart Coffee Roaster
Ein vernetzter Röster mit geregelter Temperatur und Röstprofilen, die sich aufzeichnen und wiedergeben lassen. Als Nebenprojekt gestartet, am Ende eine Kaffeemarke.
03 / 04Robotik · Hardware
SO-101 Manipulator · LeRobot
Vision-Language-Action-Policies, end-to-end trainiert und auf SO-101-Roboterhardware eingesetzt, für Experimente mit Imitation Learning und bimanueller Manipulation.
04 / 04KI & Software
KI-Agent für Motion Sports
Ein KI-Assistent, der im Online-Shop eines deutschen Händlers Beratung, Bestellungen, Retouren und After-Sales übernimmt, angebunden an Warenwirtschaft, Bestelldaten und Kundenhistorie.
04Über mich
Die Kurzfassung.
Ich habe an der TU München Informatik studiert und parallel dazu zwei Jahre als Backend-Engineer bei Siemens gearbeitet. Nach dem Abschluss war ich zwei Jahre bei Devanthro im Bereich Embodied AI und Robotersteuerung tätig, erst als Research Engineer, später als Founder's Associate. Danach habe ich zwei SaaS-Unternehmen mitgegründet: ShareYourSpace, einen Marktplatz für Coworking-Flächen (2026 von der Pixida GmbH übernommen), und Rechnungs-API, eine API zur automatisierten Rechnungsstellung.
Heute arbeite ich als freiberuflicher R&D Engineer. Neben Kundenprojekten forsche ich weiter: bei Devanthro an der OpenArm-Plattform und an der University of Oxford bei Prof. Pierre-Alexis Mouthuy zu sensorintegrierten Bioreaktoren für künstliche Muskeln.
Und ich baue weiter Dinge für mich selbst. Aus einem smarten Kaffeeröster, den ich gebaut habe, ist ganz nebenbei eine kleine Röstmarke geworden: Marie Lou Coffee. Ich rüste Espressomaschinen nach, trainiere Roboterarme, betreibe mehr Smart-Home-Experimente als unbedingt nötig und schreibe eigene Machine-Learning- und Robotik-Frameworks in Rust.
05Kontakt
Was sollen wir bauen?
Erzähl mir von deinem Problem, deiner Idee oder dem halbfertigen Prototyp auf deinem Schreibtisch. Ein paar Sätze reichen für den Anfang, und wenn ich nicht der Richtige dafür bin, sage ich dir das.