Projekte

Was ich gebaut habe.

Forschungshardware, Roboter, vernetzte Geräte, KI-Systeme und ein paar Unternehmen. Eine Mischung aus Kundenprojekten, Forschung und eigenen Projekten, wo möglich Open Source.

Soft-Bioreaktor · University of OxfordP-01

Forschung · Hardware

Soft-Bioreaktor · University of Oxford

Weiche, flexible Bioreaktor-Kammer für Skelettmuskel-Tissue-Engineering am Department of Materials, betreut von Prof. Pierre-Alexis Mouthuy. Unterstützt duale Perfusion und mechanische Stimulation über elektrogesponnene Hohlfaser-Scaffolds. Kammer-Design in Fusion 360, gefertigt im SLA-3D-Druck. Das Projekt wurde um integrierte Sensorik und explorative ML-Ansätze erweitert.

  • Bioreaktor
  • Fusion 360
  • SLA-Druck
  • Sensorik
Forschungsprojekt · NDA
Smart Coffee RoasterP-02

Hardware

Smart Coffee Roaster

Vernetzter Kaffeeröster mit Aufzeichnung und Wiedergabe von Röstprofilen. Closed-Loop-Temperaturregelung auf einem Raspberry Pi, eigene Firmware und ein kleines Web-UI zur Verwaltung der Röstungen. Auch der Ursprung von Marie Lou Coffee.

  • IoT
  • Raspberry Pi
  • Regelkreis
  • Python
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SO-101 Manipulator · LeRobotP-03

Robotik · Hardware

SO-101 Manipulator · LeRobot

End-to-End-Training von Vision-Language-Action-Policies und Deployment auf SO-101-Hardware mit dem LeRobot-Framework von Hugging Face. Experimente mit Imitation Learning und bimanueller Manipulation.

  • Robotik
  • Imitation Learning
  • VLA
  • Hardware
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OpenArm-PlattformP-04

Robotik · Forschung

OpenArm-Plattform

Offene Robotik-Plattform für Embodied-AI-Forschung. Aktuelle Arbeit bei Devanthro: Bewegungssteuerung und Integration mit Foundation Models.

  • Robotik
  • Embodied AI
  • Bewegungssteuerung
  • Forschung
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La MarcelloP-05

Hardware

La Marcello

Retrofit-Controller, der klassische Espressomaschinen in smarte, vernetzte Geräte verwandelt. PID-Temperaturregelung und Flow-Profiling über einen eigenen Firmware-Stack.

  • Hardware
  • Firmware
  • PID-Regelung
  • IoT
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KI-Agent für Motion SportsP-06

KI & Software

KI-Agent für Motion Sports

Integrierter KI-Assistent für einen deutschen Online-Händler. Übernimmt Beratung, Bestellungen, Retouren und After-Sales direkt im Shop, angebunden an Warenwirtschaft, Bestelldaten und Kundenhistorie, mit Übergabe an einen Menschen, wenn nötig.

  • KI-Agenten
  • E-Commerce
  • Python
  • LangGraph
Case Study folgt
MDK Engineering BotP-07

KI & Software

MDK Engineering Bot

Telegram-basierter Automatisierungs-Agent für die wiederkehrenden Aufgaben meiner Selbstständigkeit: Buchhaltung, Steuervorbereitung, Rechnungs-Tracking und Finanz-Reporting. Greift auf angebundene Konten zu, klassifiziert Transaktionen und beantwortet Fragen direkt im Chat. Dieselbe Art von Agent, die ich für Kunden baue, zuerst im eigenen Betrieb getestet.

  • KI-Agenten
  • Automatisierung
  • Telegram-Bot
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RustyRobotsP-08

Robotik · KI & Software

RustyRobots

Open-Source-Robotik-Framework für Embodied AI in Rust. Modulare Crates für Wahrnehmung, Steuerung und Simulationsintegration.

  • Robotik
  • Rust
  • Open Source
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RustMLP-09

KI & Software

RustML

Open-Source-Machine-Learning-Framework in Rust. Implementiert Tensoroperationen, automatische Differenzierung und Inferenz.

  • Machine Learning
  • Rust
  • Open Source
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Marie Lou CoffeeP-10

Gründungen

Marie Lou Coffee

Kleine Specialty-Coffee-Röstmarke, entstanden aus dem smarten Kaffeeröster. Vom einmaligen Hardware-Build zum echten Produkt: Branding, Verpackung, Webshop und Röstprozess.

  • Marke
  • E-Commerce
  • Kaffee
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Rechnungs-APIP-11

Gründungen · KI & Software

Rechnungs-API

SaaS-API für automatisierte Rechnungserstellung, Validierung und ZUGFeRD-/XRechnung-Konformität. Als Mitgründer aufgebaut und betrieben.

  • SaaS
  • API
  • E-Rechnung
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ShareYourSpaceP-12

Gründungen · KI & Software

ShareYourSpace

Marktplatz, der Unternehmen mit flexiblen Coworking- und Meeting-Räumen verbindet. Mitgegründet und die Produktentwicklung verantwortet. 2026 von der Pixida GmbH übernommen.

  • Marktplatz
  • Full Stack
  • Übernommen
Zu Pixida
MurphP-13

KI & Software

Murph

Online-Plattform, die Medizinstudierende mit älteren Menschen zusammenbringt, für verständliche Erklärungen zu Gesundheitsfragen. Full-Stack-Webanwendung.

  • Full Stack
  • Health Tech
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SV Esting · Turn-AppP-14

KI & Software

SV Esting · Turn-App

Full-Stack-Webanwendung für die Turnabteilung des SV Esting. Verwaltet Gruppenorganisation, Trainingsplanung und Mitgliederkommunikation für rund 200 aktive Nutzer.

  • Full Stack
  • Web-App
  • Sport
  • Kundenprojekt
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Ein ähnliches Projekt im Kopf?

Erzähl mir, woran du arbeitest. Ein paar Sätze reichen für den Anfang.

Zusammenarbeiten